关羽心灰意懒返回河东，可老家也不安定，依然有酷吏催粮、催款、催人头税，不给就迁羊捉鸡。
关羽一身武艺、力气，又担任过官员，酷吏们不仅不敢逼迫，还有意接纳、交好。可惜，虽免了几户之赋，却免不了众家之困。
少时游侠乡里，关羽尚且认为百姓困苦只源自于贪腐、恶吏。如今做了几年官，才知道乡里为县中逼迫，县中又为州郡逼迫，州郡为朝中考核，朝中又因为外患频繁、天灾**财政入不敷出。
关羽越发不知所以，除了带人做点小生意，成天闷在家里，又将追随者们渐渐遣散归家，只周仓佩服关羽为人，伺候在侧不离不弃。
关父见儿子总是神色抑郁，担心给闷出病来：“失败一般是什么原因？”
关羽：“能力不够，或者做得不够好。”
关父：“那你认为这次丢官去职是哪一种？”
关羽：“好像都不是。”
关父：“你啊，什么事都想要做得最好！你能力也很强，又很努力，这条路依然走不通，绝不是个人的问题。就不知道换条路走？”
关羽气呼呼道：“难道让我屈服于贪官污吏，也去横征暴敛？”在当前皇帝统治下的政治环境，做清官、好官不易。
关父：“别顶牛。失败不可耻，失败意味着扫除不紧要的东西，你无须为一个不恤民的府君悲哀，也无须为失去县长之位惋惜，因为你找到了自己的本心！
在嗷嗷待辅的百姓面前，府君和权位对你来说都不那么重要！你用智勇断绝县里加收赋税的可能，为民请命，阿父为你自豪！”
关羽：“明白了，可为民请民之后又如何？今年不多征，保不定明年还是老样子。”
关父：“国家需要好皇帝，郡县需要臧府君、刘府君这样的好官，县里需要你这样的清官。之前有刘君看重你，接着又臧旻府君依重，他们与你脾性相合，顶住上面乱政压力，你就顺风顺水。之后臧府君去世，你就数年难以寸进，才干无从发挥。”
关羽：“可新任府君也很重视我的武艺兵法，我却坏了郡里大事。”
关父：“道不同不相为谋，他重用你只是用你做打手罢了！”
一番开解，关羽的懊恼释放：我活着，我自由，登高一呼可得数十个追随者，还有一匹马、一把长刀、一身本事和一个伟大的理想。
生活是困难的，官场是复杂的，非决定性的失败让人重新认识自己，学会内心安定，进退从容，比以往任何时候都更有能力生存下去，活得更好。
关羽同所有经历挫折的人一样，曾经迷茫过，自我怀疑过，但他从不放弃，他有一位读过几卷春秋左氏传的父亲，引导他不再自怨自艾，挣扎着从人生的低谷爬起，作浴火重生的凤凰。
“我决定了，找刘府君去！论施仁政，安百姓，恤孤弱，刘府君当仁不让。”关羽当即收拾东西，带上周仓，叫了乡中游侠、退役士卒，第二日上午即出发。
望着渐渐远去背影，关父抹着眼泪，喃喃自语：“走了好，再不走就把为父吃穷，再不走就把县乡官吏们得罪光了。”
太史慈挥泪辞别老母，踏上计之路：“真没想到，君侯竟然选我做上计吏。与徐岳、左伯、吕疑众人相比，我只算初通文墨。”
其母说：“君侯解衣推食，赠送宝马雕弓，步步提携，大恩不言谢，你必涌泉相报！”
太史慈：“孩儿铭记在心！”
离别时刘备拉他的手叮咛嘱咐：“得了郎中之职，可与同年认识宴饮一番，之后迅速返回，本府在奏章中已推荐君为县尉，青州多灾民，东莱将多事，皇帝三公应该不会驳斥本府的面子。
今后只要勤恳任事，以君之勇烈，前途远大，一个郡守或都尉跑不了。”刘备前世对太史慈有很深刻的印象，记得太史慈在数百米弯弓箭钉敌将之手，带一骑直讨孙策十三骑并安然归来，乃是骑术、射术少有匹敌的猛人。张飞也说太史慈武艺不在他之下，这种武力90以上骁将，要做不到郡守都尉，岂不是苍天无眼。
周围的徐岳等人都不知道太史慈有过人才能，都都惊诧莫名。
刘备只好说：“君等亦能位至州郡。”
左伯指着自己鼻子欢喜道：“我也能？”
说了一个大话，刘备只好用另外一个来圆，拍着胸脯说：“当然，本府与何大将军相识于微末，以君等之才干，只要勇于任事，日后一定大力推荐。”
“谢君侯大恩！”
刘备抹着汗水，心想神棍当习惯了，差点说漏嘴，本来想夸夸太史慈，结果把其他人也捎上了。
上计队伍由徐岳负责，太史慈负责率领着五十车、骑，换句话说，太史慈是军事指挥官。
行到兖州境内，就遇到飞驰追踪而来的几名幽州骑兵。
原来北海太守状告刘备将北海流民私自带走，州刺史焦和派人前来核查，发现安置在黄县等地的10万流民不知所踪。多经盘问调查才知道运输到黄海之东，于是焦和上奏章，批评刘备四大罪状：其一，打着东夷太守之名，擅自压迫东夷。其二，擅自设置带方郡，挑选任命官吏。其三，为养子娶辰韩妻，私通外国。其四有狂妄之语，不臣之心。
恰好州吏中有东莱人，消息悄悄报告东莱郡。刘备急忙写了一奏章，派遣骑兵送来。这时候，州郡经常在一件事情上互相攻讦，谁的奏章先到，谁就容易给皇帝形成固有映像。十分不巧，昨天州刺史的使者已路过。
太史慈于是给徐岳告了罪，只带着三骑，日夜兼程前往雒阳。本来，刘备的意思是将州里的使者留下几天。太史慈担心州里的奏章依然对东莱郡不敬，就守在报奏章的门口，将州里送奏章之人拦截下来，并弄坏了奏章。
州吏那肯善罢甘休，拉扯着太史慈要求给说法。太史慈哄骗州吏说：“府君本没有叫损坏奏章，我如今犯了大错，你也有责任，与其被追究，不如我们一起逃跑，还有个照应。”
两人从雒阳逃到巩县，恰遇到关羽。关羽正愁投靠刘备却没有功劳，就假装投靠青州刺史焦和故人，将州吏骗走一路。于是太史慈这才能偷偷返回雒阳，做成郎中。
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