“全军出击，向金军进攻。”李公佐放下手中的望远筒之后，立刻向全军下令，“在两个时辰之内，必需击溃这支金军的阻击水军。”
现在以经看得很清楚了，金军显然以经得到了三门湾水寨遭到袭击的消息，正分为两部份，一部份主力，大约有五百多艘战船，正在陆续扬帆起航离开，撤离战场。而另一部份责任阻击宋军，大约有两百艘战船左右，现在海面上横向展开，拦住了宋军的追击道路。那么摆在宋军面前的，就是尽快击溃阻击的金军船队，然后与张渊的水军汇合，夹击金军的主力船队。
接到李公佐的命令之后，宋军的各艘战船也迅速调整，立刻排成一个雁形阵，以两艘大型神舟居中，八般小型神舟分列两翼，铁甲船和两千料战船分列其间，其他大小战船也各自进入各自的位置，在海面上横向展开，宽达数里，中路前凸，两翼略向后收，像一只收翅扑敌的猛禽，向金军的方面前进。
这回宋军没想像上一次大战那样，以椎形来突击金军的阵势，而是全面展开，仿佛要一口将金军全部吞下一样。但苏保衡却知道，这是因为现在宋军的战船在数量，质量，以及士兵和水手的实战能力，都在自已之上，因此宋军显然是打算一开始就集中优势的兵力，将金军击溃，这样做虽然损失会大一点，但却可以达到速战速决的效果，以更宋军继续追击金军的主力。
而面对宋军这样的战术意图，金军最好的选择就是收缩阵形，减少与宋军的接触面，全力防守，这样做到是可以坚持的时间更长一些。但宋军的目地并不是全歼金军，而是右摆脱金军之后，去追击金军主力，如果金军全力防守，宋军只需要留下少量战船来牵制金军，其他战船就可以扬长而去，继续追击金军的主力。因此明知不敌宋军，苏保衡也不得不展开阵势，摆出一付对攻的架式来。
因此苏保衡也向金军下达同样的命令：“全军出击，向宋军进攻。” 回过头去，看着主力船队都以经缓缓离开，苏保衡只是叹了一口气，在心里默默道：“各位，后面的战斗就全靠你们了，我会尽量为你们争取多的时间。”
双方在海上追逐了三天之后，宋金两国的战船终于要开始正面交战了。
为了追求达到雷霆一击的效果，宋军并没有急着抢先发动进攻，而是一直等到双方距离达到两百步的有效进攻范围时候，李公佐这才下令各船，开始发动攻击。
攻击的命令一传下，立刻从宋军各条战船上箭弩齐发，所有远程武器全都一起开动，*弓箭、火弩火箭等等如同狂风暴雨一般，向金军的战船尽情倾泄而去。不断有金兵中箭身亡，火箭火弩落到船帆上，甲板上，船楼上，星星点点的火光现在蔓延开。
各船上的金兵一面救火，一面奋力向展开了宋军还击，虽然无论是箭弩的强度和密度，都明显比宋军差了许多，难以给宋军造成同样的伤害。但金军依然在奋力的抵抗着，弓弩手、弩车，投石机也纷纷开动拼命开弓还击，还有不少金兵纷纷举起盾牌，掩护弓弩手。
在金军的全力反击下，宋军的战船上也有地方着火，和不少士兵中箭，这就是对攻战的结果，自身的伤亡也会加大。李公佐见状立刻下令，用“火龙出水筒”攻击金军。
顿时数十个“火龙出水筒”被一起点燃，发出轰然的响声，喷出大量的烟雾，使海面上笼罩在一片雾气中，而带火的长箭带出尖锐的呼啸声，穿透迷雾，向金军猛射过去。在两百步以内的距离里，“火龙出水筒”的力道不在床弩之下，跟本不是普通盾牌能够挡得住的，无数的箭矢穿透了盾牌，穿透了甲板，穿透了船楼，最终贯穿金军士兵的身体。悲惨的叫声也响彻了整个海面。
宋军连续发射了三轮，一下子使用了超过一百个，都是三百支装的“火龙出水筒”。
为了拖延时间，苏保衡把金军的船队一共分为四排，进行层层堵劫，第一排共有大小战船六十多艘。等宋军那边三万多支箭矢全都发射出去之后，这时笫一非的每一艘战船的正面无不插遍箭矢，每一艘战船上都有大量金兵中箭倒下，其他的金兵也都纷纷各自寻找地方藏身躲避，生怕这可怕的打击，再降临到自己头上。三轮发射之后，金军的箭弩顿时被宋军压制住了。
苏保衡所在船楼上是最后一排，到还没有受到攻击。这时他站在高台上，看着被宋军打得东躲西藏的士兵，苏保衡心里不由苦笑，看来大金的水军实力还是比南宋差得不少。想在水面上与南宋一较高低，恐怕还需十几年的时间才行，不过自己是看不到那一天了。
这时双方距离近一步拉近，以经接近百步左右了，以经各种火器的有效进攻范围了。因此宋军前排的各条战船纷纷开始发射，烟球、轰天雷、蒺藜火球，猛油弹等等密如雨点一般，从空中向金军落下，纷纷砸向金军的战船上。对金军前排战船的打击力度进一步加大。
等各种炮子火弹落下之后，金军第一排的大部份战船都被火海包围了，船上幸存的金兵只能纷纷跳水逃生，海面上充满了呛人烟气，残碎的甲板，断裂的桅杆，破损的风帆，飘浮在海面上，倒处都是，还有无数的金军在海水中苦苦挣扎逃生。
因为第一排战船以经被宋军打得没有还手之力，因此宋军这时几乎没有遇到什么像样的抵抗。双方根本不是一个程面上的较量，在兵力、船力、火力都处于下风的情况下，金军还是选择和宋军对攻，自然只会被打得落花流水。
强劲的海风吹散了弥漫在海面上的浓烟，双方的笫一排战船开始穿插而过，还有些以经绝望的金兵操纵着以经燃起大火的战船，向宋军的战船迎头撞了上去，希望能够和宋军同归于尽。
这一点到是有些出乎宋军意料，有几艘冲得靠前的战船都被金军撞上。但宋军的战船通常都要比金军大，而且坚固程度也要好得多，既使是撞上, 也不会有太大的损伤。因此只有两艘船被金军战船上的火势蔓延上来，失去了战斗能力。其他的战船大多都平安穿过金军的第一排战船。
而后面的战船有了教训，灵活的转舵闪躲，纷纷避开着火的战船。但对那些未着火的战船却不客气，往往两三艘战船逼住一艘，然后宋兵纷纷蹬上敌船，进行蹬船作战。
这时李公佐将残存的战船交给后排的战船处理，自己率领着宋军的第一排战船，稍稍调整了一下阵形，继续向金军的第二排战船冲去。
金军的第二、第三排战船每排还不到四十艘，而且都是小船，最大的船也不过是一千料，因此根本就不堪一击，宋军的两艘大型神舟更是不可阻挡，横冲直撞，一连撞沉了好几艘小船，宋军的笫一排战船甚至没用火器，只用弓箭强弩就将金军的第二、第三排战船打得溃不成军，只用了半个多时辰的功夫，宋军就穿透了金军的第二、第三排战船，挡在宋军面前的，只剩下最后一排战船了。
但因为金军这种层层设防的战术宋军的损失虽然不大，但要连续突破金军的阵势，却颇耗时间，而且战斗进行到现在，以经过去了一个半时辰，同时为了快速击溃金军，宋军也耗费了不少的水战器械，各船上的火器与从南方出发时相比，普通都以经用到六成以上，有的战船上以经不足两成。
不过现在也没有别的办法，不这么做是无法快速击溃金军，去追击金军的主力船队。不过仗打到这一步，金军只剩下最后一排战船，可以说金军的败局以定，现在只是还能拖往宋军多少时间的问题。因此李公佐下令，宋军的战船重新排列好队形，又并成一排，向金军最后一排战船冲了过去。
金军的最后一排战船也是四排中实力最强的一排，加上从前几排退回去的战船，总数以经超过了七十艘，其中两千料以上的中型楼船就有十几艘，还包括两艘三千五百料的大型楼船。有一艘就是现在苏保衡的旗舰。
苏保衡回头看了看主力船队消失的方向，这时以经只剩下海天一线，看不见一艘船的帆影。看来主力船队都以经平安撤走了,苏保衡心里稍稍有些安慰，在心中默默念到：“各位，我只能为你们做到这一步，希望你们还来得及赶到庆元府，以后大金的水师就全靠你们了。”
然后苏保衡转过头来，看着正向自己逼近的宋军战船，大声道：“传令下去，全军应战。”
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